工业4.0时代来临，自动化产业和机器人产业皆大量运用于各式机械手臂系统与关节模块中，其中谐和式减速机成为关键组件之一。近年来，TPI轴承研发该组件的特殊TPI滚柱轴承和TPI薄型轴承，并成为世界上唯一的全组件自制化之谐和式减速机制造商。TPI轴承因此获得2023年台湾精品奖，为本土的国产精密零组件开启新里程碑。

     TPI轴承总经理陈文杰表示，「TPI谐和式减速机」在对定位和重复精度要求较高的机械手臂应用上，可达到定位精度0.5弧分和重复精度2弧秒的特殊等级。这样的减速机精度有赖于全程共轭齿型的设计和制造，以及各零件的完美搭配和组合。同时，为追求极致的高扭矩密度，TPI研发专利的杯型中空结构，应用在机械手臂和e-bike中置马达上，实现了轻量小型化、高扭矩的中空型减速机构。